在以前的汽车上是没有助力转向的，都是单纯用机械的转向系统来进行转向，那么我们在操纵车辆的时候就需要比较大的力气去打方向盘，就会觉得很疲惫。现在我们驾驶的小车的转向系统都是有助力转向，主要是为了改善行驶的舒适性，克服较大的轮胎与底面的接触产生的摩擦力。

  动力转向能借助外力减轻车主开车时对方向盘的操纵力度，按照助力的分类方式，分为两种：液压式和电子式，液压式主要是使用液压机构来提供动力，利用助力泵给液压油提供压力，使油液循环流到在系统中。电子助力使用电动机进行转向助力，在一些好一点的车型上使用的都是电子助力的。

  这类型的助力系统结构如下图所示，主要由回油管、进油管、出油管、转向器总成（包括转向控制阀）、助力液油壶、转向助力泵等组成。液压助力系统的特点是工作的时候声音较小，响应滞带的时间短，能较好的吸收来自不同路况的路面冲击。

  如下图所示在我们打方向盘的时候，转向控制阀也跟着转动，把内部结构控制转向器内油道的通道给打开和关闭掉，那么就会在转向器内的动力缸上产生左右不同的压力差，同时推动动力活塞向左或者向右移动，这样就产生了助力的作用。随后动力把转矩通过转向横拉杆传递给车轮，以使左右两边的车轮产生正确的转向关系。

  液压助力类型的缺点在于转向助力油经常需要添加，而且油管会存在漏油的情况，转向助力液的泄露会导致高压和低压管路的油压不足导致助力不好，那么在开车的时候机会存在行驶的安全风险隐患和发出非常大的噪音。

  电子助力转向系统就是我们常说的EPS，主要是由转矩传感器、车速传感器、转向控制单元、电动机和电磁离合器等组成，如下图所示。该系统主要是通过检验测试车速和转向角度和力度为依据，由电子卡在单元控制电动机作为动力源完成助力。

  在操作方向盘时，装在转向轴上的转矩传感器会“感觉”转向盘转动的力度和转了多少角度，从而检测出转向轴上的转矩大小，该信号还与车速传感器一起提供给ECU，ECU依据这一些信号来确定助力电机的电流和转向，然后电机的扭矩通过电磁离合器通过减速机构传递到转向机构上，产生一个与发动机和车辆运转情况相适合的作用力。

  电子助力转向系统会比液压助力系统更加省油，因为助力电机只需要在转向时才接通电源，在一般的情况下是处于待机状态。该助力转向系统还具有车速控制功能，也就是当车速高于40-50km/h时，控制单元使电机内的电磁离合器分离，按照普通的助力方式来进行转向，以保证高速行驶的稳定性。

  我们知道把方向盘打到底是对方向机是不好的，液压助力系统还会容易损坏助力泵，但是在电子助力系统则不可能会出现这个情况，在转向器转到极限位置时，此时的电动机是不运转的，控制单元会减低对电机的输出电压。

  通过上面对两种不同转向助力类型的助力装置做多元化的分析，我们大家可以知道，电子助力转向系统一个是比液压助力转向系统更好一点，不管是从操作性和后期的维修使用成本来看，电子助力稳定性高而且优点更多。