保时捷前段时间组织了一场德国东部莱比锡工厂的探访和试驾活动，其中最重要的一项试驾环节就是全新的

  第三代保时捷Panamera有一个重大的革新，就是采用了搭配双腔空悬的Porsche Active Ride系统，这是一套底盘控制管理系统，能带来更舒适和更具有驾控的豪华体验。比如上下车时，有一套颇为尊贵的底盘升降的仪式感——

  当然，这些都是小case。为了展示这套系统的极限性能，保时捷在莱比锡工厂安排了一个演示节目，通过一个陀螺仪控制的app，来展示这套系统的反应速度和运行性能，它有点像是一个小朋友坐的那种摇摇车——

  大家一方面感叹保时捷搞得这套Porsche Active Ride的演示系统非常的有创意，性能表现也连获好评；另外，不少参与体验的老师们也开起了玩笑，说这不就是“斯图加特云辇”。保时捷的工作人员也哄堂大笑，其乐融融。

  这大概说明了云辇这套系统的品牌有点深入人心那味儿了，甚至一路火到了欧洲大陆。

  简单的科普一下。云辇这套智能车身控制管理系统就是一套垂向智能控制管理系统，悬架作为上下车身连接点，传递着车轮和车架之间的作用力，在车身垂向控制中发挥着及其重要的作用。过去这部分技术更多的是采用供应商的方案，比亚迪这次把垂向控制技术完成自研和国产替代。

  稍微展开一点。比亚迪内部是把控制技术分为三个研究方向考虑：纵向、横向和垂向，过去比亚迪一直在攻克不同技术方向的零部件自研工作。纵向能够理解为电驱动，电子驻车EPB系统等，横向能够理解为后轮转向、电子助力转向EPS系统等，云辇平台在公司技术序列里完成的是“垂向动力学”的协同技术，解决高度控制，悬架控制等，这也关乎座舱舒适性和豪华运动感等。

  同时，来到智能电动化的时代，垂向控制技术有机会迎来进一步的进化。一方面电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅度的提高；另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。

  所以比亚迪决定打破过去这种供应商式的碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出行业首个新能源专属智能车身控制管理系统——云辇。

  在主要产品序列上，目前包括云辇-C智能阻尼车身控制管理系统、云辇-A智能空气车身控制管理系统、云辇-P智能液压车身控制管理系统。未来还会继续研发更高端的云辇其他系列。

  而这些智能车身控制管理系统已经配备在不同级别的比亚迪旗下产品上。例如配备云辇-C的车型包括了比亚迪宋L、汉、唐，以及腾势D9和N8等；配备云辇-A的车型目前包括了腾势N7；云辇-P主要是针对越野极限的场景，包括仰望U8和方程豹豹5。

  过去很多的悬挂系统是在针对单一方向的极限调整。适合操控的跑车，一定不会太具备舒适性；追求越野性能的硬汉SUV，它不见得适合公路驾驶。这套系统的初衷就为了解决两难的问题——过去的舒适性提升仅靠单一的硬件支持，依靠出厂调校方向，现在的舒适性也应该向智能感知化，和系统化迈进。

  当然，这某些特定的程度上，也打破了过去的供应商的方案，因为毕竟过去悬挂是悬挂，它不连通汽车的别的部分，比如摄像头感知，雷达感知等。现在想要做到多维联动，它就必须是一个整体连通的智能决策中心。

  透视云辇的智能架构，它是由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，比亚迪认为，要发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，必须搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

  预瞄，就是预先瞄准。试想一个场景，是不是经常在马路上开车，遇到大的起伏路，以及减速带。有了这套系统，它会在毫秒级监测到即将压上减速带时，对悬挂的高度以及压缩回弹的软硬程度进行调节。

  过去的悬挂太软会有抛跳的动作，然而搭载云辇-P之后，它的感知就会对这套“减速带”模型进行预先调整。

  这里还有一个知识点。过去很多高配置的空气悬挂也能实现感知调整的功能，仅仅是通过前轮压缩悬挂之后才开始反应，云辇-P系统的预瞄功能是在前轮没有压到减速带时，用全身的感知元件感知+决策。

  在行内的人会知道，有一些车型通过集成供应商方案的形式拥有预瞄功能，除了它没做到一个系统化的决策控制之外，更多针对的是公路上结构化的数据，例如对减速带的识别，对马路路肩的识别。

  也会有向下降的场景。仰望U8的正常悬挂高度已经在2米左右，很多地库的高度会限定在2米，在通过地库时，也能够最终靠超低模式将高度降到1.9米以下。

  在山路场景中，可以很好地体验到仰望U8的舒适性和操控。当你上山去往露营营地的过程中，山路上你会感觉到这样一辆“高大”的SUV也拥有非常好的弯道支撑性。走到非铺装路，又会比较自然地进入一种舒适的驾驶状态。到了极限的越野路段，能支持超长的悬挂行程。

  之所以先介绍云辇-P，是因为这是一套更复杂，更全能的车身控制管理系统。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制管理系统。云辇-P智能液压车身控制管理系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。在常规的道路行驶之外，还开发了四轮联动、露营调平等创新功能，使用户得到满足的极致越野需求。

  云辇-P搭载的比亚迪自主研发的四轮联动模块总成，当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。

  露营调平这个功能过去我们有过一些介绍。在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，以此来实现车内的水平。这些都是在特定场景下动态调控智能车身底盘达到的效果。

  好，你大概知道云辇-P了，这是云辇系列里支持越野，目前最高阶，也是最复杂的一套车身控制管理系统。

  云辇-C智能阻尼车身控制系统，经过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。在满足极致舒适的同时，云辇-C亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。

  在公路的体验环节，云辇-C会减缓悬架的快速位移，高速公路上有很多的抛跳和石板路减速带，实测下，这套系统能减少不适感。

  云辇-A智能空气车身控制管理系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，打造卓越的驾乘体验，树立奢适新标杆。

  这套云辇-A加入了更强的高度，刚度和阻尼调节，也引入多项融合控制功能：比如iCCT智能舒适控制技术，在加速，减速情况下，iCCT通过悬架，制动，驱动系统融合控制，降低启动抬头角；iCVC智能矢量控制管理系统（intelligence Chassis Vector Control），在弯道或转向工况下，iCVC通过驱动、制动、转向、悬架系统的深层次地融合控制，打破底盘系统融合的壁垒，使之协同运作。以及还配备了iADC智能漂移控制管理系统（intelligence Adaptive Drift Control）。

  电车带来了更多急刹，急加速的场景。实际体验环节，云辇-A应对系统大阻尼点头和仰头的情况，以及高速过弯，都有更好的姿态控制。

  我觉得整体上，有了云辇系统的加持，在高速、山路、越野和日常使用中，这套系统确实提高了整车的舒适性和豪华型，熟悉过后应该会有更多细腻的影响，比如电车经常会造成眩晕，在这套云辇上，通过这一种智能调节，有助于缓解这个情况。

  除去体验提升，更重要的是悬挂是能给人安心感的机械部件。这种强韧的支撑性最重要的是实现整车的安全。比如防止极大的姿态变化，对司机慌乱的影响，降低侧翻的几率，另外，云辇-P带来的雪地、水域、山路泥地的控制，也有效保护车身的稳定。

  云辇智能车身控制管理系统，目前已经覆盖比亚迪四大品牌多款车型。据了解，在未来比亚迪还将推出代表全球车身控制管理系统顶配水平的云辇-X。这套系统确实很有明确的目的性地提高了比亚迪旗下产品的底盘高级感，我也建议我们大家去门店，去高速上，以及各种场景真正感受一下云辇智能车身控制管理系统带来的驾控体验。

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