(2)液压泵采用齿轮式液压泵(图6)或叶片式液压泵(图7)。液压泵体内布置有共鸣室和限压阀，共鸣室的作用是降低液压泵的工作噪声，限压阀可以将液压控制在规定的范围内。当电动机转动时，带动机械液压泵驱动液压油流动。在更换液压油或更换助力转向系统部件导致空气进入液压管路时，电控液压助力转向系统要执行排气程序，否则会导致转向时产生噪声或振动。

  电动助力转向系统部件包括电动机、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元以及EPAS警告灯等。

  (1)电动机一般会用免维护无碳刷式电动机。这种电动机利用电子方式实现整流，而且没有碳刷的磨损，因此具有很好的可靠性和较长的常规使用的寿命。当不需要出示转向助力时，电动机在很小的电流驱动下转动，这样当需要较大的转向助力时，电动机就能马上提高转速以提供所需要的助力。

  ③为了保护电动机等部件，转向控制单元在适当的时候会起动临界状态控制程序。例如当转向机转动至极限位置时，由于此时助力转向系统的电动机不能转动，所以通过电动机的电流就会达到最大值，为了尽最大可能避免持续大电流导致电动机和控制单元损坏，所以当较大电流连续通过30 s后，转向控制单元就会控制电流逐渐减小。当这种状态消失后，转向控制单元就会根据自身的需求控制电流逐渐增大，直到达到正常工作电流值。

  系统组成电控液压助力转向系统简称为EHPAS(Electro-Hydraulic Power Assist Steering)，系统部件最重要的包含电动机、液压泵、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元、EHPAS警告灯以及助力油储液罐等，其中转向控制单元和电动机及液压泵通常安装在一起。

  工作过程虽然电子控制助力转向系统分为2种，但是其工作过程大致是相同的。转向控制单元根据车辆的行驶速度和转向角度等输入信号计算出理想的输出信号，然后控制电动机输出适当的功率。电控液压助力转向系统(图5)中的电动液压泵工作，通过液压油为转向机提供助力；电动助力转向系统中的电动机通过减速机构为转向机提供助力。当汽车低速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较大的功率，使驾驶者能轻松地转动转向盘；当汽车高速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较小的功率，这样驾驶者在操纵转向盘时就较为稳定，也就实现了车速感应式转向。

  是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不一样的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。

  目前，汽车上常见的助力转向系统根据动力源可大致分为2类，即机械助力转向系统和电子控制助力转向系统。机械助力转向系统中以机械液压助力转向系统最常见，电子控制助力转向系统能分为电控液压助力转向系统和电动助力转向系统。

  (4)转向控制单元转向控制单元具有接收和处理各个传感器信号、输出执行信号以及监控系统工作状态等多种功能。br>

  ①转向控制单元接收来自发动机控制单元的车速信号或发动机转速信号，和来自转向角速度传感器的角速度信号，并计算出理想的控制电流输出给电动机，以控制助力力矩的大小和方向。

  ②当系统存在严重故障时，转向控制单元会存储故障码并点亮仪表板上的EHPAS警告灯或EPAS警告灯。当监测到系统内电动机等部件出现严重故障时，转向控制单元会切断助力转向系统，此时机械转向系统仍然正常。

  (1)电控液压助力转向系统从广泛意义上讲，电控液压助力转向系统分为2种。一种是为实现车速感应式转向功能，而在机械液压助力转向系统的基础上增加了控制液体流量的电磁阀、车速传感器以及转向控制单元等，转向控制单元根据车速信号控制电磁阀，从而经过控制液体流量实现了助力作用随车速的变化。另一种助力转向系统是用由电动机驱动的液压泵(图2)代替了机械液压助力转向系统中的机械液压泵，而且增加了车速传感器、转向角速度传感器(图3)以及转向控制单元等部件。从性能上讲，采用电动液压泵的电控液压助力转向系统具有更加好的性能。

  (3)转向角速度传感器通常是霍尔式传感器，内置于转向盘内或转向机内，持续监控转动角速度，以作为转向控制单元控制助力的参考是依据。例如，当车辆高速行驶时，在车速感应式转向功能的作用下，助力转向系统提供的助力作用会减小，但是行驶中有可能出现需要紧急转向的突发情况。当驾驶者猛打转向盘时，转向角速度传感器会感知这一变化并会向转向控制单元发出信号，转向控制单元控制电动机的转速迅速提高，助力作用会瞬间增大，以便车辆顺利完成转向动作。在拆卸和安装转向角速度传感器时，应注意将转向盘置于正中间位置。