ABS系统（antilockbrakesystem）中文名叫制动抱死系统。顾名思义，ABS系统就是指汽车制动时防止，如果，就会失去对方向的控制，非常容易导致严重的后果。

　　1978年博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，奠定了ABS系统的基础和基本模式，并批量装在奔驰车上；

　　1981年德国威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用数字式ABS系统；

　　另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5％—20％的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动（或放弃制动）。

　　ABS系统主要是在原有的制动系上加装了传感器（轮速传感器）、控制器（ABS－ECU）与执行器（ABS泵）三部分。

　　轮速传感器：监测每个车轮速度，并将轮速信号转换成电子信号提供给ECU电脑。

　　车速传感器：监测当前车速，并以电子信号的形式提供给ECU电脑，用于滑移率控制。

　　接受来自轮速、车速等传感器的信号，并做多元化的分析，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的加速度信号与减速度信号。并对这些信号做多元化的分析、判别、放大，控制执行器工作。

　　制动压力调节器：接收来自电脑的指令，并通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持与降低。

　　液压泵：受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。

　　ABS警告灯：当ABS系统发生故障时，ECU控制其点亮并报警，以告知驾驶员当前系统出现故障。

　　一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力显著增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。

　　通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。

　　用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。

　　更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。

　　传感器传感插头脏污，传感器的空气隙未达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其做调整，以回到正常状态工作状态。

　　传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。

　　调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚电脑ABS的纸垫片厚度为0.65mm。装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.4~4N·m力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。

　　若速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小为短路，均要换掉传感头。

　　在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用4~5N·m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线、ABS系统更换

　　ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都可能会导致防无法正常工作，须对其进行更换。

　　线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。

　　ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS系统功能丧失，工作不正常。尤其对ABS做维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。

　　检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整个液压系统处于稳定状态。查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏之处。

　　再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损部件或总成。