流量控制式ＥＰＳ的工作原理详见图３￣１及其注解，流量控制式ＥＰＳ的结构详见图３￣２及其注解，旁通流量控制阀的结构原理如图３￣３所示。

  液压式ＥＰＳ是在普通动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电控单元，ＥＰＳ、ＥＣＵ根据车速信号控制电磁阀，使动力转向的助力程度实现连续可调，从而满足汽车在不同速度下的不同转向助力需求，按控制方法不一样，液压式ＥＰＳ又分旁通流量控制式、电磁阀灵敏度控制式等。

  流量控制式ＥＰＳ的优点是在原液压动力转向系统功能的基础上增加转向机构油量控制功能，故其结构相对比较简单、成本低廉。但当流向动力转向机构油量降低到极限值时，由于快速转向会产生压力不足和响应速度慢的缺陷，故使其应用场景范围受限。

  液压式ＥＰＳ由于工作所承受的压力和工作灵敏度较高、尺寸较小而获得广泛应用，但其缺点是结构较为复杂、功耗较大、易产生泄漏、转向助力不易有效控制等。为克服这些缺陷，出现了电动式ＥＰＳ，电动式电控动力转向系统是采用电动机作为动力源，电控单元依据车速传感器信号和转向参数控制电动机转矩大小和方向，并将之加在转向机构上，使之得到一个相应的转向助力。

  电动式ＥＰＳ电动机与汽车起动用的直流电动机的结构原理基本相同，但一般都会采用永磁式电动机，其最大电流约为３０Ａ左右，电压为直流１２Ｖ，额定转矩为１０Ｎｍ左右。电磁离合器的作用:电动式ＥＰＳ一般设定一个工作范围。例如，当车速达到４５ｋｍ/ｈ时，则不需要辅助动力转向，此时电动机就停止工作，为了使电动机和电磁离合器的惯性不影响转向系统的正常工作，电磁离合器应及时分离，以切断辅助动力转向，同时要求当电动机出现故障时，电磁离合器应自动分离。

  １)可以在一定程度上完成精确转向，它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动，不仅能减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大幅度的提升高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力，经过控制助力电动机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速时汽车“发飘”问题，成本相对较低。

  ２)只在转向时电动机才提供助力，减少能耗，并能在各种行驶工况下提供最佳转向助力。

  ３)系统安装简易便捷，成本低，无漏油故障发生，比常规液压转向助力系统具有更加好的通用性。

  本书编写的目的是帮助汽车维修一线技术人员通过自学与工作实践，能够迅速掌握汽车底盘和车身电控系统故障诊断及检修的基础原理、基本方法与基本技能，以快速提高汽车电控系统故障诊断和维修技术水平。

  全书分九章，包括汽车自动变速器、汽车行驶主动安全电控系统、汽车电控动力转向系统、汽车电控行驶系统、汽车被动安全电控系统、汽车巡航控制管理系统、车身辅助电控系统、车载移动通信系统与汽车导航系统，以及车载网络通信系统的故障诊断与检修。

  本书具有“宽、新、深”的特点。“宽”，指本书有关汽车电控系统故障诊断的知识体系科学完整，知识介绍系统全面。“新”，指本书知识、方法介绍紧跟行业发展，案例新，技术水平先进。“深”，指本书将汽车电控系统的结构原理与故障诊断基本方法紧密结合，具有一定的深度。

  本书可作为汽车维修技术人员的自学用书，也可作为职业院校汽车类专业学习汽车电控技术及故障诊断的教辅书，还可供汽车维修管理人员、汽车驾驶人和汽车爱好者学习了解汽车电控系统故障诊断知识的参考书。