用于电子助力转向冗余总线通信的系统和方法与流程1.本藏匿涉及电子助力转向，尤其涉及用于电子助力转向系统的冗余总线.诸如汽车、卡车、运动型多功能车、多用途车、小型货车或其它合适的车辆等车辆通常包括诸如电子助力转向(eps)系统等助力转向特征。eps系统通常被配置为向相应车辆的操作者提供转向辅助。例如，eps系统能被配置为向衔接至转向机构的电动马达施加辅助扭矩。当操作者和与转向机构相关的手握式方向盘或方向盘互相作用时，操作者在手握式方向盘或方向盘上施加的力或扭矩的量将被电动马达辅助(例如，削减操作者执行相应的转向操纵所需的力或扭矩的量)。3.通常，eps系统与被配置为测量车辆的每个方面的一个或更多个传感器通信。eps系统可用法诸如通信总线等车辆通信系统与一个或更多个传感器通信。eps系统能用法车辆通信系统与一个或更多个传感器通信，以从一个或更多个传感器接收各种测量。eps系统能包括控制器，该控制器被配置为基于各种测量来确定辅助扭矩。然后控制器可以将辅助扭矩提供应电动马达，以将转向辅助提供应车辆的操作者。技术实现要素：II4.本藏匿大体上涉及电子助力转向系统。5.藏匿的实施例的一方面包括一种用于为车辆提供转向辅助的系统。该系统包括处理器和存储器。该存储器包括命令，该命令在由处理器执行时使处理器：确定车辆的主通信系统是否传送了第一车速信号，该第一车速信号指示车辆的第一车速；响应于确定主通信系统未传送第一车速信号而检测主通信系统中的故障；响应于检测到主通信系统中的故障而确定辅通信系统是否传送了其次车速信号，该其次车速信号指示车辆的其次车速；响应于确定辅通信系统传送了其次车速信号，基于车辆的其次车速挑选性地向车辆的转向机构提供转向辅助。6.藏匿的实施例的另一方面包括一种用于为车辆提供转向辅助的办法。该办法包括确定车辆的主通信系统是否传送了第一车速信号，该第一车速信号指示车辆的第一车速。该办法还包括响应于确定主通信系统未传送第一车速信号而检测主通信系统中的故障。该办法还包括响应于检测到主通信系统中的故障而确定辅通信系统是否传送了其次车速信号，该其次车速信号指示车辆的其次车速。该办法还包括响应于确定辅通信系统传送了其次车速信号，基于车辆的其次车速挑选性地向车辆的转向机构提供转向辅助。7.藏匿的实施例的另一方面包括一种用于为车辆提供转向辅助的装置。该装置包含处理器和存储器。该存储器包括命令，该命令在由处理器执行时使处理器：确定车辆的第一通信系统是否传送了第一车速信号，该第一车速信号指示车辆的第一车速；响应于确定第一通信系统未传送第一车速信号而检测第一通信系统中的故障；响应于检测到第一通信系统中的故障而确定其次通信系统是否传送了其次车速信号，该其次车速信号指示车辆的第二车速；响应于确定其次通信系统未传送其次车速信号而识别起码一个默认车速；以及基于车辆的默认车速挑选性地向车辆的转向机构提供转向辅助。8.在以下对实施例、所附权利要求书和附图的具体描述中藏匿了本藏匿的这些和别的方面。附图解释9.当结合附图阅读时，从以下具体描述中最好地理解本藏匿。要强调的是，按照惯例，附图的III各种特征不是按比例绘制的。相反，为了清晰起见，各种特征的尺寸被随意地放大或缩小。10.图1大体上示出了按照本藏匿原理的车辆。11.图2大体上示出了按照本藏匿原理的电子助力转向系统的框图。12.图3大体上示出了按照本藏匿原理的转向辅助系统。13.图4是大体上示出了按照本藏匿原理的转向辅助办法的流程图。详细实施方式14.以下研究针对本藏匿的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或更多个可能是优选的，但是所藏匿的实施例不应被说明为或者用作限制包括权利要求的本藏匿的范围。此外，本事域技术人员将理解的是，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的研究仅意味着该实施例的示例，而不旨在示意包括权利要求在内的本藏匿的范围限于该实施例。15.如上所述，诸如汽车、卡车、运动型多用途车辆、多用途车、小型货车或其它合适的车辆等车辆通常包括诸如电子助力转向(eps)系统等助力转向特征。eps系统通常被配置为向相应车辆的操作者提供转向辅助。例如，eps系统能被配置为向衔接至转向机构的电动马达施加辅助扭矩。当操作者和与转向机构相关的手握式方向盘或方向盘互相作用时，操作者在手握式方向盘或方向盘上施加的力或扭矩的量将被电动马达辅助(例如，削减操作者执行相应的转向操纵所需的力或扭矩的量)。16.通常，eps系统与被配置为测量车辆的每个方面的一个或更多个传感器通信。例如，一个或更多个传感器能测量车速、车辆横摆率、车轮角度、手握式方向盘或方向盘角度、转向柱位置、其他合适的测量值或其组合。eps系统可用法车辆通信系统与一个或更多个传感器通信。通信系统能包括诸如控制器局域网(can)总线等通信总线，或其他合适的通信系统。eps统可以用法车辆通信系统与一个或更多个传感器通信，以从一个或更多个传感器接收各种测量。eps系统能包括控制器，该控制器被配置为基于各种测量来确定辅助扭矩。然后控制器可以将辅助扭矩提供应电动马达，以将转向辅助提供应车辆的操作者。IV17.然而，在车辆的操作期间，eps系统可能没办法用法通信系统与一个或更多个传感器通信。例如，车辆点火装置可能处于关闭位置，通信系统中有几率发生故障(例如，诸如can总线中的故障等)，等等。假如eps系统无法用法通信系统与一个或更多个传感器举行通信，则eps统可能未从一个或更多个传感器接收到各种测量值。例如，eps系统可能未接收到指示车辆的车速的车速测量值或信号。假如eps系统未接收到各种测量值，则eps系统可能不会生成辅助扭矩，因此可能不会为操作者提供转向辅助。18.通常，假如eps系统未从一个或更多个传感器接收到各种测量值，则此类eps系统可能依靠默认值向操作者提供默认的转向辅助。例如，假如eps系统未用法通信系统从一个或更多个传感器接收到车速测量或信号，则eps系统能检索或接收默认车速值。但是，这样的默认车速值可能会提供有限的转向辅助，这可能会使一些操作者难以举行转向操纵。19.因此，可能期望被配置成为eps系统提供冗余通信(例如，冗余总线通信)的系统和办法，例如本文描述的那些。本文描述的系统和办法能被配置为检测通信系统(例如，can总线)中的故障。本文描述的系统和办法能被配置为响应于在can总线中检测到的故障而使能备用通信系统用于接收各种测量值。本文描述的系统和办法能被配置为用法车辆的多媒体信息消遣系统来传送通常用法can总线传送的信息(例如，来自一个或更多个传感器的各种测量)。本文描述的系统和办法能被配置为用法eps的控制器在车辆的无线网络上举行通信，以从多媒体信息消遣系统接收各种测量。20.在一些实施例中，本文描述的系统和办法能被配置为检测无线网络和/或多媒体信息消遣系统中的故障。本文描述的系统和办法能被配置为响应于在无线网络和多媒体信息消遣系统之一中检测到故障而检索或接收默认车辆测量值，例如默认车速值。 21.在一些实施例中，当在 can 总线中检测到故障时，本文描述的系统和办法可被配置为充实 车辆电子助力转向控制的稳定性并充实车辆的操作体验。 22.在一些实施例中，本文描述的系统和办法能被配置为确定车辆的主通信系统是否传送了 第一车速信号。第一车速信号可以指示车辆的第一车速。本文描述的系统和办法能被配置为响应于确定主通信系统未传送第一车速信号而检测主通信系统中的故障。本文描述的系统和办 法可以被配置为响应于在主通信系统中检测到故障而确定辅通信系统是否传送了其次车速信 号，该其次车速信号指示其次车速。本文描述的系统和办法能被配置为响应于确定辅通信系 统传送了其次车速信号而基于车辆的其次车速挑选性地向车辆的转向机构提供转向辅助。本文 描述的系统和办法能被配置为响应于确定辅通信系统未传送其次车速信号而识别默认车速。 本文描述的系统和办法能被配置为基于默认车速挑选性地向车辆的转向机构提供转向辅助。 23.图 大体上示出了按照本藏匿原理的车辆10。车辆 10 可以包括任何合适的车辆，诸如汽 车、卡车、运动型多用途车辆、小型货车、多用途车、任何其他乘用车、任何合适的商用车或 任何其他合适的车辆。尽管车辆10 被示为具有车轮并且用于道路上的乘用车，但是本藏匿的 原理能应用于其他车辆，例如飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的车辆。 24.车辆10 包括车身12 与发动机罩14。乘客室18 起码部分地由车身12 限定。车身12 一部分限定发动机室20。发动机罩14可以可移动地附接至车身12 的一部分，使得当发动机 14处于第一位置或打开位置时发动机罩 14 提供进入发动机室 20 的入口，而当发动机罩 14 处于其次位置或关闭位置时，发动机罩14 笼罩发动机室 20。在一些实施例中，发动机室 20 可设为在比大体上示出的位置更靠后的车辆10 的部分上。 25.乘客室18 可设为在发动机室20 的后面，但是在发动机室20 设置在车辆10 的后部的实 施例中，乘客室 18 可设为在发动机室 20 的前面。车辆 10 可以包括任何合适的推动系统， 包括内燃发动机、一个或更多个电动马达(例如，电动汽车)、一个或更多个燃料电池、包括内 燃发动机和一个或更多个电动马达的组合的混合动力(例如，混合动力车辆)推动系统，和/或任 何其他合适的推动系统。 26.在一些实施例中，车辆10 可以包括汽油或汽油燃料发动机，例如火花点火发动机。 在一些实施例中，车辆 10 可以包括柴油发动机，例如压缩点火发动机。发动机室20 容纳和/ VI 或包围车辆10 的推动系统的起码一些组件。另外地或可替代地，推动控制装置(例如加速器致 动器(例如，加速器踏板)、制动致动器(例如，制动器踏板)、方向盘和其他此类组件)设置在车 辆10 的乘客室18 中。推动控制装置能由车辆10 的驾驶员致动或控制，并能挺直衔接 至推动系统的相应组件，例如节气门、制动器、车轴、车辆变速器等。在一些实施例中，推动 控制装置能将信号传送到车辆计算机(例如，线控驱动)，该计算机进而能控制推动系统的 相应的推动组件。因此，在一些实施例中，车辆10 可以是无人驾驶车辆。 27.在一些实施例中，车辆 10 包括变速器，该变速器经由飞轮或离合器或液力偶合器(fluid coupling)与曲轴连通。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包 括自动变速器。在内燃机或混合动力车辆的状况下，车辆10 可以包括一个或更多个活塞，其 与曲轴协同运行以生成力，该力通过变速器传送到一个或更多个轴，该轴使车轮22 转动。当 车辆10 包括一个或更多个电动马达时，车辆电池和/或燃料电池向电动马达提供能量以转动车 轮22。 28.车辆10 可以包括自动车辆推动系统，例如巡航控制、自适应巡航控制、自动制动控制、其 他自动车辆推动系统或其组合。车辆10 可以是自动或半自动车辆，或其他合适类型的车辆。 车辆10 可以包括比本文大体地示出和/或藏匿的特征更多或更少的特征。 29.在一些实施例中，车辆10 可以包括以太网组件24、控制器局域网(can)总线、面对媒体 的系统传输组件(most)28、flexray 组件 30(例如，线控制动器等)和局部互连网络组件(lin)32。 车辆10 可以用法can 总线、flexray 组件30、lin 32、其他合适的网络或通信系 统，或者其组合以将各种信息从例如车辆内部或外部的传感器传送到例如车辆内部或外部的各 种处理器或控制器。车辆10 可以包括比本文大体地示出和/或藏匿的特征更多或更少的特征。 30.图2 大体上示出了按照本藏匿原理的电子助力转向(eps)系统100 的框图。eps 系统100 以被配置为辅助和/或控制车辆10的转向。eps 系统100 可以包括被配置为测量车辆10