汽车的转向系统大分类分为两种，一种电动助力转向器EPS，通常用于小型车型；一种液压助力转向器HPS，通常用于中型车型。还有一种电液助力转向系统EHPS，这种适用性比较广。

  电动助力转向器EPS分为七种，不同的新能源车型匹配不同的转向器。分别是管柱式电动助力转向器（C-EPS）、小齿轮式电动助力转向器（P-EPS）、双小齿轮式电动助力转向器（DP-EPS）、齿条直接助力式电动助力转向器（RD-EPS）、齿条平行式电动助力转向器（RP-EPS）、电动泵式液压助力转向器（H-EPS）、电子控制式可变齿轮速比转向系统(E-VGR)等。

  管柱式电动助力转向器（C-EPS），于1988年推出全球首个EPS，基于生产之日起累积的技术和经验，提供出色的安全性、舒适度和环保性能。电动助力装置位于转向柱（驾驶室内）。适合于引擎室较小的小型、紧凑型汽车，以及中型汽车。也就是微卡、小卡类的新能源车型。

  小齿轮式电动助力转向器（P-EPS），齿条助力实现出色的转向感觉，提供高刚性和出色的动态性能。通过应用成熟的技术，实现具有非常出色安全性、舒适度和环保性能的转向系统。电动助力装置位于小齿轮轴（引擎室内），为应对发动机室环境问题采用了小型化设计。相比于管柱式（C-EPS），静音效果得到提升。

  双小齿轮式电动助力转向器（DP-EPS），这个是小齿轮式的升级版，将电动助力装置与方向盘轴分离，实现灵活自由安装的系统结构。采用增强辅助单元的设计，实现方向盘侧的特定冲程自由度。也就是减速齿轮上装有低摩擦和静音性能的消隙控制管理系统。安装灵活性得到改进，这都得益于为蜗杆齿轮采用正交/十字配置。

  齿条直接助力式电动助力转向器（RD-EPS），齿条直接助力在转向轴上，助力效果直接响应。意思是在齿条轴上配置动力辅助单元。而这个动力辅助单元可安装在齿条轴上的任意位置处，增加了配置设计的自由度。动力辅助单元采用很大的减速比，抑制了惯性力，具备优秀能力的操纵感。节能系统也具有更低减速齿轮损失和高机械效率。

  齿条平行式电动助力转向器（RP-EPS），充分的利用了累积超过10年的RD-EPS批量生产经验，采用高输出、紧凑减速齿轮，实现更轻松地安装。开发了具有非常出色噪声/振动（NV）性能的全新滚珠丝杆配置。

  电动泵式液压助力转向器（H-EPS），装有电动泵的节能液压电动转向系统，通过微型计算机来控制，实现了出色的安全性、舒适度和环保性能。采用单独的电动泵，实现了极为灵活的安装和用于EV驾驶的能力。通过合理的排油设置（MAP）和特殊阀门调整，实现了出色的转向感觉并提高了燃油效率。还有一个怠速停止模式：使汽车直线行驶时的能源消耗量比普通液压助力转向器（HPS）降低约80%（10-15mode）。电动泵/ECU（电动液压助力泵）是螺旋齿轮减少了脉动，并实现了紧凑/轻质的设计感。

  电子控制式可变齿轮速比转向系统(E-VGR)，是可变转向角传动比系统兼顾了车辆稳定性和转向性能：低速行驶和停车时，可增加转向角传动比，并提高了转向性能。高速行驶时，可减少的转向角传动比，并提高直线高速行驶的稳定性。通过启动低摩擦力矩，可提高车辆稳定性。这款动力转向系统的功能还可用于汽车防撞辅助系统、车辆侧滑时的转向控制以及车道保持辅助系统等。

  电动助力转向器EPS的优点是只在转向过程消耗电力，整体能耗较低；可以很轻易地实现助力效果与车速相匹配，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好；结构相对比较简单，质量轻，易于布置，易于装配，易于维修；完全解决了液压油泄露问题，顺应了“碳中和”的潮流。缺点在于依靠控制单元模拟转向手感和力度，会因此损失部分路感；电子部件较多，系统稳定性、可靠性总体不如机械部件。

  液压助力转向器HPS分为三种，分别是齿条&齿轮式液压助力转向器、电子控制式液压助力转向器、滚珠丝杠式液压助力转向器等。

  齿条&齿轮式液压助力转向器是通过液压的方式，提供输出强劲、追踪性强的自然助力，实现轻松顺畅的转向。适用于从小型汽车到RV汽车的广泛车型。

  电子控制式液压助力转向器是在液压助力的基础上，增加了电子控制管理系统，实现适应车速的理想转向。

  滚珠丝杠式液压助力转向器适用于普通汽车，以及卡车、巴士等大型车辆，提供高输出助力，顺畅自如的撞向体验。

  液压助力转向器HPS的优点是方向盘与转向轮之间全部机械连接，不仅操控精准、而且路感反馈清晰；转向助力的动力源头为发动机，因此能利用的转向动力澎湃且源源不断；技术成熟，可靠性高，即使助力系统失效，转向系统依然可以依靠机械连接进行无助力转向。难怪即使在今天，还是商用车领域的“宠儿”。缺点是只要发动机启动，无论车是否转向，发动机都带着液压助力泵玩，做了很多无用功，整体能耗较高；复杂的液压管路结构、繁多的油液控制阀门，导致整体结构很复杂，装配空间要求较大；整套油路经常保持高压状态，寿命会受一定的影响，且存在液压油泄露而污染自然环境的风险。

  电液助力转向系统EHPS是基于HPS升级而来，基本转向原理类似于HPS，主要升级的是HPS源源不断消耗发动机动力的问题。在EHPS中，液压助力泵不会再使用发动机驱动，而是由新增的电机驱动。电控单元收集轮速传感器等数据，经过综合处理后控制液压阀的开启程度来改变油液压力，以此来实现转向助力力度的大小调节。

  它的优点是继承了HPS操控精准、路感反馈清晰的优势；与HPS相比，大幅度降低了能耗；且转向助力能够准确的通过转角、车速等参数自行调节，反应更加灵敏。缺点在于增加了较多的电子单元，导致整体结构复杂度增加，成本略有上升，可靠性不如HPS；且液压油泄露的问题依旧存在。

  总结：看了以上的介绍，液压助力转向器HPS、电液助力转向系统EHPS都存在液压油泄露而污染自然环境的风险；电动助力转向器EPS虽然没有漏油的情况，但转向手感和力度感及系统稳定性、可靠性没有另外两种好。可以说可有可的好吧！

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