2022年9月，吉利与海拉共同开发量产就绪的线控转向系统解决方案，预计2026年实现量产；

  2022年10月，蔚来与采埃孚签署战略合作协议，双方将合作开发线X车型搭载捷太格特的线控转向技术量产上市；2022年10月，舍弗勒收购Schaeffler Paravan

  e Drive线控转向技术的全资控股；……从供需两端看，以上行业现象预示着智能(含线控)转向系统逐渐走入消费大众市场，将为传统

  线控转向系统将逐步取代电子助力转向 随着汽车智能化的发展，汽车底盘正由传统底盘向线控底盘过渡。为了追求更高的执行精度、更快的响应速度及更好的安全性，高阶智能驾驶或

  汽车要求底盘系统能够尽可能取消执行机构间的机械连接，用电信号来传递指令。同时，通过增加冗余的电子部件的方式来确保系统的可靠性和安全性。 目前最先进的规模化量产的转向系统为电子助力转向系统（EPS）。与EPS的根本不同之处在于，线控转向系统（即SBW）中方向盘与转向拉杆之间的机械连接被全部取消，实现方向盘和车辆转向机构的完全解耦，在未来高端智能驾驶大范围的应用之后，可避开车辆在ECU控制下自动实现紧急转向时对司机转向动作的干扰和可能的碰撞。SBW物理结构的取消也有助于提升车辆在轻量化、响应速度、座舱布局等方面的表现。 线控转向系统是线控底盘中控制横向运动的核心部件，是汽车高阶智能驾驶的重要执行机构之一。目前，线控转向系统仍处于技术验证阶段，尚未实现大规模量产。但是，机械冗余的取消对电子设备及系统可靠性提出了更加高的要求，在高阶无人驾驶大范围的应用之前，SBW的发展仍面临较多挑战。目前，EPS仍为市场主流，但占用空间更小、安全性更高的SBW将成为未来趋势。 乘用车智能转向伴随着无人驾驶高阶发展与“电动化、智能化、软件化、共享化”同步而行，呈现出如下发展的新趋势：发展的新趋势一：转向系统逐步演进转向系统作为底盘的核心部分，发展至今，经历了机械转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电动助力转向系统（EPS）、冗余转向系统（

  S）、线控转向系统（SBW）等多个阶段，逐步实现从机械件到电动化再到智能化的转变，转向系统操作性能逐步提升，集成度、电动化、智能化水平持续提高。未来，随着无人驾驶渗透率的逐步提升，转向系统将加速向线控转向系统演进，实现转向系统升级与无人驾驶级别匹配。

  汽车实现电动化的同时，智能化成为了转向技术发展新的驱动力。为了更好满足无人驾驶需求，转向系统要更高的安全性与可靠性，保证转向系统在出现

  系统故障的时候整车仍旧能进入安全状态甚至继续安全驾驶。因此，产业界正在研究保证系统安全的冗余EPS、线控转向系统（SBW）等新技术。线控转向相比冗余EPS最大不同之处在于方向盘和执行机构之间无机械连接，在成本控制、设计灵活性、功能丰富性、空间布置等方面有着非常明显优势。 转向系统作为智能底盘核心零部件，具备极高的技术壁垒。当前德国、美国、日本、韩国的转向供应商巨头仍然占据着转向系统的大部分市场，尤其是冗余EPS和SBW系统，中国仍然处于追赶的状态。随着中国智能汽车产业链日渐成熟，一些企业也开始慢慢地掌握转向系统乃至SBW的核心技术，未来有望打破技术壁垒快速抢占市场份额。

  丰田bZ4X再次将线控技术引入汽车市场，为线控技术的大规模量产应用提供先行经验，有望成为线控转向技术发展的重大突破。

  计划于Cybertruck纯电皮卡上率先搭载SBW技术，长城汽车新一代智慧底盘也采用了线年量产，SBW将迎来更广泛的市场验证。 当前，无论是国际

  还是本土厂商均未实现SBW线控转向技术的规模化量产，在本土企业大举研发投入的背景下，具备EPS领头羊和技术沉淀的厂商有望在SBW术上有更好的表现，超越国际厂商的“弯道”或就在不远的前方。部分车企和Tier1线控转向产品及布局情况

  电容在传统发电机和12V电源的基础上提高系统供电的稳定性和多样性。为保证系统可靠性，在安全冗余的配置上，bZ4X在电源、通信总线、扭矩传感器、电机角度传感器、微处理器、功率驱动和电机线圈均加入了电子冗余，着力保证转向系统的高安全性。bZ4X再次将线控技术引入汽车市场，为线控技术的大规模量产应用提供先行经验，有望成为线控转向技术发展的重大突破。线控转向技术成果已具雏形，2023年或成为量产元年。发展的新趋势五：线控转向带来若干便利线控转向取消转向柱后，可避免事故中转向柱对司机的伤害；在驾驶员驾驶模式下，线控转向ECU根据行驶状态能够判断驾驶员操作是不是合理，做出一定的调整，提升驾驶稳定性的同时提高安全性能；目前不同车型装备不同的转向系统，各车型转向系统无法通用。 线控转向由于实现了机械解耦，空间布置灵活，可以适用不同车型，助力底盘一体化发展，降低OEM生产配套成本；线控转向系统取消了传统转向系统的中间轴的机械连接，能轻松实现由电子控制单元ECU主动决策执行转向操作；并可在转向过程中保持方向盘静默，助力高级别智能驾驶，方便驾驶员接管；传统转向系统采用机械连接，转向比一般固定，由齿轮等机械结构决定。 线控转向没有机械连接，转向比可完全靠软件随时调节，实现随速度变化的传动比变化；线控转向取消转向柱后，方向盘下方空间增加，可提供更大的腿部空间，提高驾驶位的自由度和进出的方便性。

  根据电动汽车联盟线年发布的《智能电动底盘技术路线图》，乘用车线控转向的发展目标如下图所示：

  2024年，高级功能支持高速公路辅助、交通拥堵辅助和后轮线年，实现前轮线控转向量产双冗余

  量产（10fit）、转向和制动协调控制2028年，无人驾驶支持自学习功能、个性化软件和FOTA升级

  （MPV）产销量略有下降以外，其余三种车型的产销量都有不同程度的上涨。

  《环境物联网：一种新型蓝牙物联网设备》，深入分析了这种新型物联网设备。

  预测了物联网的发展演变和市场增长趋势   北京， 2024 年 3 月 6 日 ——负责监管蓝牙技术的

  政策和法律和法规，以期杜绝类似社会问题的发生，履行“保障消费者安心使用电池”

  转自：存储产业技术创新战略联盟 2023年11月30日， 存 储产业技术创新战略联盟、中国电子技术标准化

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