当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器宣布一个电压信号，电子操控单元（ECU ）依据电压信号值核算得到转向盘转矩的巨细及方向，一起，车速传感器将检 测到的当时车速传递到电子操控单元（ECU），电子操控单元（ECU）先依据 车速挑选与之对应的助力特性曲线，再依据转向盘转矩进行运算处理，得到目 标助力转矩的巨细以及方向，再通过一系列核算确认助力电机的旋转方驱 动电流的巨细，助力电机依据得到的驱动电流供给对应的助力转矩，减速增扭 后作用到转向轴上，为转向体系供给与工况相适应的助力。如图所示。