HPS是最早被应用的动力转向系统，诞生于1902年，不过到了1951年，

  液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，缩写HPS）又称为机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。它诞生于1902年，也就是说已经有了百年历史。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。随着eps大面积使用，成本优势会给规模效应抹平。

  HPS的路感清晰，路面状况会通过振动直观的反应在方向盘上。这个也是很多驾驶爱好者的挚爱。由于液压的动力来自于发动机，所以会损耗发动机的能量，增加油耗。另外在实际使用的过程中不要长时间打死方向盘，易引起压力过高损坏油管。

  优点： 提供的力矩大、转向稳定、并且便宜（目前来看可能算不上优点，毕竟eps的价格一直在下降）

  缺点：对控制单元的兼容性极差，对于目前市面上汽车要求的车道自动检验测试等辅助驾驶功能没办法实现，液压油经常使用存在易泄漏的必然性。体积大且费油。

  EHPS是基于HPS升级而来，基本转向原理类似于HPS。主要升级的是HPS源源不断消耗发动机动力的问题。在EHPS中，液压助力泵不会再使用发动机驱动，而是由新增的电机驱动。电控单元收集轮速传感器等数据,经过综合处理后控制液压阀的开启程度来改变油液压。

  电动助力转向系统(Electric Power Steering，缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulic Power Steering)相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。

  优点：体积小，省油，对辅助驾驶功能对接适应能力强，servo独立于发动机在发动机不工作时也能提供转向支持，在低速时转向扭矩大，高速时小，使驾驶更为安全平顺。

  还有一种特殊的转向系统，称为线控转向系统。它的特点是在转向盘与转向器之间没有刚性连接，转向盘事实上就是一个信号输出端，它把驾驶员的驾驶意图和车辆的行驶状态用传感器记录下来，然后通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制转向助力电机提供对应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。

  这种转向系统可靠性和安全性还没有正真获得广泛的认可，也不被广大车主接受，应用得较少，目前只有因菲尼迪Q50轿车采用了这种线控转向系统。

  1、精简结构，摒弃传统的转向助力泵、转向助力油管、转向助力液罐、转向助力液等；

  2、由于直行时基本的消耗能量，因此EPS电动转向比HPS液压转向节省80％的燃油消耗。

  3、EPS是一种“随速”助力机构——不同的车速下提供的助力转矩不一样，因此速腾的转向系统才“低速轻便，高速沉稳”。

  5、主动回正功能和直行保持功能使整车有了良好的直行稳定性，从而大幅度的提升了行驶安全性。主动回正可自动回正方向盘1.5圈即540°。

  6、高速行驶中实施紧急制动时，即使不扶方向盘也不会跑偏，就是EPS电动助力转向发挥了主动回正和直行保持的作用所致。

  所以目前市场上大部分普通乘用车用的都是EPS。但是基于Pick Up平台的大型SUV以及其他Pick Up车型依然广泛采用液压转向系统只是增加了电控单元来驱动液压系统。