电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供摊铺扭矩的动力转向系统。与传统的HPS(HPS)液压助力转向系统相比，EPS系统有很多优点。EPS由扭矩传感器、转速传感器、电机、减速机构和电子控制单元(ECU)组成。

  我们经常遇到的助力转向有三种：机械液压助力转向、电动液压助力转向、电动助力转向。

  机械助力是我们遇到的最常见的方式。它诞生于1902年，由英国人弗雷德里克w兰彻斯特发明。最早的商业应用延迟到半个世纪）以后。1995年，克莱斯勒将成熟的液压动力转向系统应用于皇家汽车。因为技术成熟可靠，成本低廉，可以在全国大范围推广。

  机械助力系统的核心部件有液压泵、油管、压力流体调节阀、V型传动带、储油罐等。这种助力是指将发动机动力输出的一部分转化为液压泵压力，将铺装力施加到转向系统上，使轮胎转向。

  因为机械液压动力会极大的消耗发动机功率，所以我们在机械液压动力的基础上进行了改进，研发了更加节能的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不是由发动机直接驱动，而是由电机驱动，并在之前的基础上加装了电子控制管理系统，这样转向力不仅与转向角有关，还与车速有关。机械上增加了液压反力装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。

  EPS是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展趋势。在该系统中，动力转向助力由电动助力器直接提供，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和安装在发动机上的皮带轮，既节能又环保。此外，它还具有调节简单、安装配置灵活、基本能在各种工况下提供转向助力的特点。正因为这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将会对已经有50多年历史的液压转向系统提出挑战，这也是朋友们所熟知的。

  根据助力电机的安装的地方，EPS系统可分为转向轴助力器、齿轮助力器和齿条助力器。助力EPS的电机固定在转向轴的一侧，通过减速机构与转向轴连接，直接驱动转向轴进行助力转向。齿轮助力EPS的电机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力EPS的电机和减速机构直接驱动齿条提供助力。

  当驾驶员转向方向盘时，扭矩传感器检验测试方向盘的转向和扭矩的大小，并将电压信号发送到电子调节单元。电子调节单元根据扭矩传感器检验测试到的扭矩电压信号、行驶方向和车速信号向电机调节器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力扭矩，这将引起摊铺动力。汽车不转时，电子调节单元不给电机调节器指令，电机不工作。

  EPS的基础原理是：扭矩传感器与转向轴(小齿轮轴)相连。当转向轴运转时，扭矩传感器首先工作，扭杆引起的输入轴和输出轴的角位移被转换成电信号送到ECU。ECU根据转速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而实时调整助力转向。从而能够轻轻松松实现当前车速与电机同时转速不存在一定的差异，保证车辆低速转向行驶轻便灵活，高速转向行驶平稳可靠。

  电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。借助电机产生的动力，驾驶者能解决问题，做好转向。系统的关键部分由三部分所组成：信号传感装置(包括扭矩传感器、角度传感器和速度传感器)、转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)和电子调节装置。马达只有在需要辅助的时候才工作。当驾驶员操纵方向盘时，扭矩角度传感器依据输入扭矩和转向角度产生相应的电压信号。车速传感器检验测试车速信号，调节单元根据电压和车速信号给出指令调节电机旋转，这将引起所需的转向助力。