与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并避免坦克转向或侧倾跋涉时履带掉落，在与地上触摸的一面有加强防滑筋（简称斑纹），以进步履带板的巩固性和履带与地上的附着力。

　　导向轮的效果：导向轮一般坐落履带的前部和后部，它们的效果是操控履带的跋涉方 向，以确保车辆或机器沿着正确的轨道跋涉。导向轮经过对履带的定向效果来改动车辆或机器的跋涉方向。

　　履带式液压挖掘机的转向、行走。是靠单边的离合器和制动器（刹车），操控单边履带的快慢、中止、行进（一遍操控一遍，左面操控左面，右边操控右边）。

　　作业原理如下：经过内部的马达带动油泵作业，从油箱中抽取液压油，经过油管输送至履带驱动器和转向器等液压元件。履带驱动器中有一个内嵌的液压马达，这个马达经过液压油的进出来操控履带的运动。

　　如往左转急弯就操控左边的履带中止滚动而右侧的履带正常运作，就会完成急速转弯。要是转慢弯则左边的履带缓慢滚动或间歇滚动，就会完成转弯的意图了。